Система стабилизации ESP: как она спасает в экстренных ситуациях и когда может подвести

Система ESP (название не является общепринятым) является дополнением к ABS, обеспечивая гашение заноса за счет автоматического торможения колес и управления тягой двигателя. В состав системы входят датчики ускорения и поворота руля, по которым оценивается изменение траектории движения. На автомобилях с роботизированными или автоматическими коробками ESP переключает передачи для более эффективной борьбы с заносом.

Одним из ключевых компонентов системы ESP является датчик поворота рулевого колеса, расположенный внутри колонки. Отказ датчика приводит к отключению ESP, которая не может понять положение управляемых колес. В случае регулировки углов установки передних колес требуется установка нулевого положения датчика, даже небольшое отклонение показаний приводит к ошибочной работе ESP.

Не менее важными являются датчики рыскания и бокового ускорения, жестко закрепленные на кузове автомобиля в определенных местах. При ремонте или обслуживании автомобиля не допускается перенос или даже небольшое изменение ориентации датчиков. Отключение хотя бы одного из датчиков приводит к отключению системы стабилизации траектории движения. Обрыв цепи или недостоверный сигнал фиксируется как ошибка, которую можно считать при компьютерной диагностике.

Давление в гидравлических контурах тормозов создается насосом, расположенным в блоке ABS (в нем же расположена ESP). При работе системы возможно повышение или понижение давления в контурах, а также поддержание стабильного значения давления. Отказ гидравлического модуля приводит к деактивации ESP с сохранением работоспособности ABS. В случае неисправности в память заносится информация об ошибке.

Для понимания алгоритма работы ESP достаточно рассмотреть типовую ситуацию – перед движущимся автомобилем на дороге появляется препятствие. Подавляющее большинство водителей сделает инстинктивное движение рулем, стремясь объехать посторонний предмет или человека. При недостаточном контакте шин с дорогой начинается снос задней части автомобиля, погасить который при помощи руля и акселератора сможет только опытный водитель (и то не всегда).

При наличии ESP снос фиксируется электроникой по датчику бокового ускорения. При помощи гидравлического насоса происходит торможение одного из задних колес для начала гашения сноса. Водитель начинает корректировать траекторию рулем, при этом ESP начинает тормозить одно из передних колес. Путем попеременного управления тормозами колес система ESP гасит занос и предотвращает раскачку автомобиля. При этом водитель должен адекватно реагировать на изменение траектории, при слишком резких рывках рулем система ESP окажется бесполезной.

Существует множество алгоритмов работы системы ESP, зависящих от траектории движения автомобиля и прочих условий. При движении машины в повороте с началом сноса задней оси гашение заноса осуществляется путем снижения подачи топлива. При отсутствии результата начинается гашение заноса торможением одного из передних колес с одновременным регулированием подачи топлива.

При наличии системы ESP всегда имеется кнопка для принудительного отключения ассистента. Обратное включение производится повторным нажатием на кнопку или перезапуском двигателя. Отключение ESP полезно для выезда из глубокого снега или грязи – в случаях, когда пробуксовка ведущих колес позволяет выехать на хорошую дорогу.

Система ESP обеспечивает уверенное гашение заноса только при адекватной реакции водителя на возникшую ситуацию. Необдуманное и хаотичное вращение руля при заносе приводит к началу неконтролируемого скольжения, остановить которое система ESP не сможет. Любой электронный ассистент лишь нивелирует часть ошибок водителя, целиком полагаться на системы помощи нельзя.